這四位成員源自高度文明的 TRAPPIST-1 星系。在他們的原生世界裡並無「名字」的概念，因外型酷似地球上的四種犬類，於是暫且以 Corgi、Poodle、Shiba Inu 與 Dachshund 作為在地球的稱呼。
對於 TRAPPIST-1 的高維智慧而言，人類將大半生命埋首於工作，進而忽略健康、家人與自我留白的生活方式，是一件難以理解的謎題。於是，這群夥伴決定在地球建立快樂據點，透過各類主題體驗與節日，傳遞生活平衡的理念，試圖解鎖更高維度的快樂秘密。
有趣的是，他們在地球的首次降落地點，剛巧是一間咖啡店。那裡瀰漫著讓人放鬆的咖啡香，以及朋友間最純粹的笑聲，這與他們尋找的平衡不謀而合。於是，這座在地球設立的基地，便命名為 Coffee Friends。